DAPLink是ARM官方调试器，以前叫CMSIS DAP，现在改名叫DAPLink。 软硬件都是开源的，在github上可以找到原理图和源码。
功能
DAPLink 提供3个接口：
- drag-n-drop programming
- a serial port
- debugging support
这3个功能都是通过一个USB口连接，USB在电脑上生成3个设备：
- MSD（mass storge disk/文件夹）
- CDC（串口）
- HID（调试）
drag-n-drop programming
- 下载目标文件
DAPLink连接到电脑后，在电脑上可以看到一个U盘文件夹。如下图：
打开U盘，有两个文件
DETAILS.TXT是MSD配置，默认内容如下：
# DAPLink Firmware - see https://mbed.com/daplink Unique ID: 505000000784954800000000000000000000000097969902 HIC ID: 97969902 Auto Reset: 0 Automation allowed: 0 Overflow detection: 0 Daplink Mode: Interface Interface Version: 0246 Git SHA: b202ddc3fc89ff9750dc01afea7de4641b54666d Local Mods: 0 USB Interfaces: MSD, CDC, HID Interface CRC: 0x929415d5 Remount count: 0
拷贝程序文件到这个文件夹，即可完成对目标芯片编程。
如果编程失败，在文件夹内有一个FAIL.TXT文件说明失败原因。
支持的文件格式：
Raw binary file Intel Hex
- 固件和目标芯片
当前一个DAPLink固件通常只支持一种CPU。如要对不同的芯片进行drag-n-drop programming，请更新对应目标芯片的固件。
以下是当前github代码支持的目标芯片的固件：
固件名称：lpc11u35_arm_watch_stm32f411_if，代表使用lpc11u35芯片的DAPLink，MSD支持stm32f411。
官方一直在持续更新，如果有兴趣，你也可以自己增加目标芯片。
还可以移植DAPLink到不同的芯片上，国内已经有人将DAPLink移植到STM32上。
官方已经放出STM32版本的原理图，固件暂时没看到。
不同的芯片，FLASH编程方法不同。 ARM为什么不把所有算法整合呢？芯片空间不够？
- MSD命令
参考说明文档：MSD_COMMANDS.md
可以通过MSD接口对DAPLink发送一些指定的简单命令。 只要拷贝一个指定名字的文件到MSD内，就可以让DAPLink进行一些操作，或者配置DAPLink。 在拷贝指令文件时，需要按住复位按键，或者是DAPLink处于automation-allowed模式（进入automation-allowed模式也需要通过指令文件）。
.act文件触发一个动作.cfg则是一个配置
拷贝文件到MSD后，需要重新加载DAPLink MSD，指令或配置才生效。实测，DAPLink会自动重新挂载MSD。
Action Commands start_bl.act start_if.act assert.act refresh.act erase.act：This file triggers an erase of the target's flash.
Configuration Commands auto_rst.cfg：更新文件到目标芯片后，自动运行。默认关闭。请看DETAILS.TXT文件内Automation allowed: 0。 hard_rst.cfg：与auto_rst.cfg对应，关闭自动运行。 auto_on.cfg：This file turns on automation-allowed mode. In this mode, DAPLink MSD commands can be triggered without needing to hold down the RESET button. auto_off.cfg：This file turns off automation-allowed mode. This mode is off by default ovfl_on.cfg ovfl_off.cfg.
个人认为这些命令用处并不是很大。
serial port
DAPLink通过USB CDC方式虚拟出一个串口。将DAPLink的TX和RX连接到目标板串口，可做调试信息串口使用。
- 驱动安装
WIN7系统需要安装串口驱动，驱动文件名叫：
mbedWinSerial_16466.exe，双击安装即可。 - 使用 跟其他USB转串口一样使用。 CDC串口挂载久了（例如插在电脑一晚上不关机），会传输失败，插拔DAPLink即可。
- 注意事项 实测，CDC串口不能直接对目标芯片进行ISP。 XP系统不支持CDC
debugging support
在支持CMSIS-DAP 协议的IDE上可使用DAPLink在线调试目标芯片，功能类似JLINK、STLINK。 下面IDE支持DAP协议：
pyOCD uVision IAR
- MDK设置
点击红框内的魔术棒按钮，进入工程Option。
点击Debug标签页，在仿真器下来菜单内旋转CMSIS-DAP Debugger，然后点击Settings进入调试器设置
进入调试器设置后，在Debug标签页,
选择CMSIS-DAP HID或DAPLink CMSIS-DAP。（如果是其他DAP，名称可能会修改，选择对应的即可）
Port选择框选择SW。
Max Clock可以设置为最高的10MHz（使用优质杜邦线连接，长度最好不要大于40CM）
如果接线没有问题，在右边SW Device框内已经可以读到IDCODE跟Device Name。
如读不到，并且左边第三个红框内的SWJ不是灰色，而且没有勾上，请勾上。
还读不到设备则请检查硬件连接。
点击Flash Download标签页，在Download Function中进行下载配置。
Erase选择第二个，不要选第一个，否则每次都擦除正片，非常耗时间。
在下部空白框内可以看到芯片信息。
勾上Reset and Run。
下部Programming Algorithm请选择对应FLASH编程方法。内置FLASH芯片通常会有默认选项。如果FLASH是外置，例如RT1052，需要添加对应FLASH编程方法。
Pack内选择芯片debug配置，通常建立工程时已经默认选好。
配置成功后，在MDK菜单栏的红色d按钮进行调试。
进入调试模式后，在原来菜单下多了一行调试按钮。
并且默认弹出了汇编框（上半部分），下部为C代码。
箭头则为当前代码执行处。
如果不需要调试，仅仅是下载，则可以通过MDK菜单栏左上角的LOAD按钮完成。
- IAR设置
DAPLink & CMSIS dap同样支持IAR，IAR建议使用较新版本。本说明使用的是IAR 8.10。
在工程内点击Projet菜单内的Options进入设置。
通常，在General Options内的芯片在工程建立是已经选择好。本处用的是407ZE。
在Debugger菜单内，Driver选择CMSIS DAP。下部红色框内的Device description file文件一定要选择对应的ddf文件，否则会出现连接失败。
同样在Debugger菜单的Download标签页内，.board file要选择正确，否则同样会提示错误。但是有时候IAR并没有带我们使用的IC的板文件，我们可以选择相同内核，相同FLASH，相同RAM的IC的板文件。
IAR并没有407ZE的板文件，我们选择了一个FlashSTM32F401xE.board替代。
在左侧CMSIS DAP菜单下的Interface标签页内，选择SWD接口，速度可以选择10MHz。
配置完成后，在IAR菜单上显示了CMSIS-DAP，在这个菜单内可以进行FALSH操作。具体自己熟悉。
在菜单栏左边，点击绿色小箭头按钮，可以进行调试仿真。
程序下载后进入调试模式，在菜单栏左边有对应调试按钮。
屋脊雀DAPLink
屋脊雀DAPLink使用官方方案，用LPC11U35芯片做DAPLink。用这个芯片的好处有两点：
- 可随时和官方同步。
- 芯片ISP自带MSD接口，不需要DAPLink的BOOT，更新固件时不会有成砖头的风险。
相对SMT32方案，贵了差不多10块钱。
- 硬件说明
实物如下
- 双USB接口，可直接接笔记本，也可用micro线接电脑。
- 板载500ma LDO，并对外输出3.3V，可直接用PC调试串口模块，例如WIFI 模块esp8266。
- 对外接口输出5V，可直接用于调试开发板，需要注意电流，不可超过电脑USB口电流门限。
- 4颗LED指示灯，芯片左上为电源指示灯，红色。芯片右边三颗状态指示灯，从左到右分别是：MSD指示灯、HID指示灯、CDC指示灯，绿色灯。
上图是接口，2X4DIP接口，间距2.54mm。
- 固件更新
- 按住复位键，将DAPLink接到电脑USB接口，电脑将出现一个叫“CRP DISABLD”的目录。
- 进入目录，将原来的firmware.bin删除，拷贝新固件到目录。
- 拔插DAPLink，新固件即可生效。
DAPLink固件工程编译后生成多个固件，不同固件作用请参考BUILD_OUTPUT.md，我们用带crc字符的固件即可。
固件编译
请参考github仓库说明文档。 在百度云共享资料内有最新的固件。
LINUX环境
1 串口验证可用。 2 MSD验证可用。